"Heureux, qui comme Ulysse...", Du Bellay

Dans un autre sens du mot voyage je pense au poème de Maurice Carême, Liberté :

Prenez du soleil
Dans le creux des mains,
Un peu de soleil
Et partez au loin !

Partez dans le vent,
Suivez votre rêve;
Partez à l'instant,
La jeunesse est brève !
Il est des chemins
Si aériens !

Ne regrettez pas
Ce que vous quittez.
Regardez,là-bas,
L'horizon briller.

Loin,toujours plus loin,
Partez en chantant.
Le monde appartient
A ceux qui n'ont rien.